PROYECTO FINAL

PLANTILLA INSPIRACIÓN

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PLANTILLA IMPLEMENTACIÓN

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PROYECTO FINAL 

AGUJA DE SEGURIDAD PARA PASO DEL TREN

Este proyecto trata sobre un mecanismo que va a funcionar para regular el paso al  transitar y encontrar una linea ferrea, empleando un brazo robotico, sistema de alarma con luces y sonido, brindando varias alertas y tiempos de espera para tratar de disminuir la cantidad de accidentes que dejan tantas personas con discapacidades y familias destrozadas por la perdidas de sus seres queridos. 

VIDEO

CÓDIGO DEL PROGRAMA

#include <Servo.h>//libreria

Servo servoMotor; // constructor de la sentencia servo

// Pines utilizados

int ledVerde = 10;

int ledAmarillo = 9;

int ledRojo = 8;

int trig = 13;

int echo = 12; 

int piezo =  2;

// Constantes

const float sonido = 34300.0; // Velocidad del sonido en cm/s

const float rango1 = 30.0;

const float rango2 = 20.0;

const float rango3 = 10.0;

void setup() {

// monitor serie

  Serial.begin(9600);

// Modo de los pines

  pinMode(ledVerde, OUTPUT);

  pinMode(ledAmarillo, OUTPUT);

  pinMode(ledRojo, OUTPUT);

  pinMode(echo, INPUT);

  pinMode(trig, OUTPUT);

  pinMode(piezo, OUTPUT);

  servoMotor.attach(3); //comunicacion con el servo

  

  // inicia con leds apagados

  apagoLeds();

}

void loop() {

  // inicia sensor ultrasonico

  iniciarTrigger();

  // operación para calcular distancia

  float distancia = calcularDistancia();

  // apago led

  apagoLeds();

  // Lanzamos alerta si estamos dentro del rango de peligro

  if (distancia < rango1)

  {

    // Lanzamos alertas

    alertas(distancia);

  }

}

// Apaga todos los leds

void apagoLeds()

{

  // Apaga todos los Leds

  digitalWrite(ledVerde, LOW);

  digitalWrite(ledAmarillo, LOW);

  digitalWrite(ledRojo, LOW);

}

// Función para comprobar si se activa alguna de las alerta

void alertas(float distancia)

{

  if (distancia < rango1 && distancia >= rango2)

  {

    // enciende led verde

    servoMotor.write(0);

    digitalWrite(ledVerde, HIGH);

    tone(piezo, 2000, 200);

    

  }

  else if (distancia < rango2 && distancia > rango3)

  {

    // enciende el led amarillo

   

    digitalWrite(ledAmarillo, HIGH);

    tone(piezo, 2500, 200);

  }

  else if (distancia <= rango3)

  {

    // encuende led rojo

    servoMotor.write (90);

    digitalWrite(ledRojo, HIGH);

    tone(piezo, 3000, 200);

  }

}

// Método para calcular la distancia a la que esta el carro.

// Devuelve una variable que tiene la distancia

float calcularDistancia()

{

  // esta función pulseIn obtiene el tiempo que tarda en cambiar entre estados

  unsigned long tiempo = pulseIn(echo, HIGH);

  

  float distancia = tiempo * 0.000001 * sonido / 2.0;

  Serial.print(distancia);

  Serial.print("cm");

  Serial.println();

  delay(500);

  return distancia;

}

// inicia en trigger

void iniciarTrigger()

{

  // se pone el trigger en bajo y espera 2ms

  digitalWrite(trig, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  // cambia a alto y espera 10ms 

  digitalWrite(trig, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  // ahora esta en bajo

  digitalWrite(trig, LOW);

}

  PROBLEMAS TÉCNICOS

1. Calculo de distancia de los rangos:uve que apoyarme bien con el ejercicio de la practica 2,y  la pantalla LCD para ver los valores que arrojaba al acercar la mano y luego hacer el cálculo de la distancia en tres rangos.
2. Configuración del servo: Como tenía que hacer el cálculo de que tanto mover el brazo tuve que probar varios grados para ver cual se ajustaba mejor